三菱伺服驱动器MR-J4-100A+HG-SR352J

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HG-KR43B参数说明：伺服电机、低慣性/小容量、额定转速3000r/min、额定输出容量50W、带电磁制动器

HG-KR43B产品规格详细说明：

 对应的伺服放大器产品型号：

 电源设备容量[kVA](注1)：0.9

 连续特性

   额定输出[W]：400

   额定转矩[N·m](注3)：1.3

 最转矩[N·m]：4.5

 额定转速 [r/min]： 3000

 最转速 [r/min]： 6000

 瞬时容许转速 [r/min]： 6900

 连续额定转矩时的功率

   标准[kW/s]： 43.7

   带电磁制动器[kW/s]：41.3

 额定电流 [A]：2.6

 最电流 [A]：9.1

 再生制动频率(注2)：

   MR-J4- [次/分] ：268

   MR-J4W_- [次/分]：268

 惯量J

   标准[*10的-4次方 kg·m平方]：0.371

   带电磁制动器[*10的-4次方 kg·m平方]：0.393

负载惯量比(注1)：25倍以下

 速度·位置编码器：绝

对位置·增量共用22bit编码器(伺服电机每转的分辨率：4194304Pulses/rev)

 油封：无油 封带油封 封带油封 封带油封 封带油封

 耐热级别：130(B)

 构造：全闭自冷(保护等级：IP65)(注2)

 轴的容许负载(注5)

    L [mm]： 30

    径向 [N]： 245

    推力 [N]： 98

 重量：

   标准 [kg]： 1.4

   带电磁制动器 [kg]：1.8

 备注：

1. 负载惯量相对于电机惯量的比率。负载惯量比值超出记载值范围时，请咨询本公司营业窗口。

2. 除去轴贯通部位。带减速机时则减速机部分大约为IP44。