三菱伺服电机HG-RR503+MR-J4-100A

HG-KR43B产品规格详细说明：

 对应的伺服放大器产品型号：

 电源设备容量[kVA](注1)：0.9

 连续特性

   额定输出[W]：400

   额定转矩[N·m](注3)：1.3

 最转矩[N·m]：4.5

 额定转速 [r/min]： 3000

 最转速 [r/min]： 6000

 瞬时容许转速 [r/min]： 6900

 连续额定转矩时的功率

   标准[kW/s]： 43.7

   带电磁制动器[kW/s]：41.3

 额定电流 [A]：2.6

 最电流 [A]：9.1

 再生制动频率(注2)：

   MR-J4- [次/分] ：268

   MR-J4W_- [次/分]：268

 惯量J

   标准[*10的-4次方 kg·m平方]：0.371

   带电磁制动器[*10的-4次方 kg·m平方]：0.393

负载惯量比(注1)：25倍以下

 速度·位置编码器：绝

对位置·增量共用22bit编码器(伺服电机每转的分辨率：4194304Pulses/rev)

 油封：无油 封带油封 封带油封 封带油封 封带油封

 耐热级别：130(B)

 构造：全闭自冷(保护等级：IP65)(注2)

 轴的容许负载(注5)

    L [mm]： 30

    径向 [N]： 245

    推力 [N]： 98