力士乐伺服电机MKD071B-061-KP1-KN

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力士乐REXROTH伺服电机

力士乐MKD

同步电机

产品介绍

与力士乐的数字智能驱动控制器相结合，数字MKD交流电机为以下应用领域提供了具有广泛功能的经济高效的自动化系统：

机床

印刷和造纸行业

搬运和自动化

包装机和食品

食品工业（选定的电机类型样式为“非涂漆”）。

MKD电机具有以下优点：

操作可靠性高

免维护操作（由于轴承的无刷设计和整个使用寿命内使用润滑脂润滑）

在不利的环境条件下使用是可能的（由于IP 65防护等级的封闭电机设计

过载保护（由于电机温度监测）

高性能数据

高动态性（由于扭矩与惯性质量的良好比例）

高过载能力（由于定子绕组到电机外壳外壁的散热效果良好）

可在宽速度范围内使用的峰值扭矩（由于电子换向）

可在高重复频率下连续启动-停止操作（由于电气换向）

易于连接到机器上（由于法兰符合DIN42948）

所需的任何安装位置

小齿轮和皮带轮的直接悬置安装（由于轴承设计用于高径向负载）

易于布线（由于有多种设计的电缆组）

简单快速的启动（由于电机编码器单元中的数据存储器）

MKD电机是具有电子换向功能的永磁电机。

特殊的磁体材料允许电机设计成具有低惯性质量。

德国力士乐REXROTH伺服电机订货号和型号：

R911260465 MKD041B-144-KG1-KN

R911262307 MKD041B-144-KP1-KN

R911261682 MKD071B-061-GP1-KN

R911261989 MKD071B-061-KP1-KN

R911263529 MKD090B-047-GP0-KN

力士乐REXROTH控制器

范围

这些操作说明适用于控制器的所有变体，其类型代码开头如下：

CML25.1...

CML45.1...

CML65.1...

CML75.1...

CML85.1...

2.2交货范围

控制器

操作说明

风扇（仅与L85控制器一起提供）

输入插头（仅包含在L25控制器的供货范围内）

端座

屏蔽板

插座条（已安装）

防静电袋

锂电池（已插入）

控制器只能与规定的附件和附件一起使用。未明确提及的组件不得连接。这同样适用于电缆和电线。

操作只能在明确指定的配置和组件组合中进行，并使用相应功能描述中指定的软件和固件进行。

控制器的应用领域包括：

搬运和装配系统

包装和食品机械

印刷机和纸张加工机

机床

木工机械

控制装置只能在规定的安装和安装条件下、指定的使用位置和指定的环境条件（温度、防护等级、湿度、EMC等）下运行。

风扇是易磨损的机械部件

使用寿命尤其取决于温度。

风扇寿命：

24°C下95000小时

可以通过控制器查询风机的运行小时计数器。

允许使用循环空气在55°C以下运行。如果循环空气不循环，则必须使用风扇。

一般技术数据

处理器控制器L25:Renesas SH7785，576 MHz（CPU CLK）

控制L45:AMD LX800，500 MHz

控制器L65:Intel Celeron M，1.0 GHz

控制器L75:Intel Atom E3827双核1.75 GHz

控制器L85:Intel Core2Duo，1.2 GHz

内存控制器L45、L65、L75和L85：

至少256 MB的DRAM和至少256 KB的RDS

可选择的

8或16 MB SRAM电池缓冲

控制L25：

至少128 MB的DRAM和至少256 KB的RDS

功能模块接口 力士乐PC104PLUS

I/O终端接口 力士乐内联接口

通信接口（L45、L65、L75和L85上）

1个以太网端口（RJ 45，10base-T，100base-TX）

1×Profibus-DP主从接口

1个以太网端口（2个RJ 45，10base-T，100base-TX），用于TCP/IP或RT以太网（Profinet RT或Ethernet/IP）

可选择的

1×第三代Sercos主从接口（2×RJ 45）

通信接口（在L25上）

1个以太网端口（RJ 45，10/100 base-T）

1×Sercos第三代主从接口

Sercos主从接口的替代方案

1×Profibus DP主/从接口或

以太网端口（RJ 45，10base-T，100base-TX），用于TCP/IP或RT以太网（Profinet RT或以太网IP）

1×单极就绪触点

数字输入和输出（仅限L45、L65、L75和L85）

8 x电流隔离数字输入

8个电流隔离数字输出

重量1.8 kg

防护等级IP 20

电源和功耗

控制器提供24 V电源。工作电压如下：

根据DIN EN 61131-2的数值：

额定电压DC 24 V

公差-15%，+20%（无残留波纹）

残余波纹±5%

Umax 30 V

Umin 19.2 V

在额定电压下从ULS获取控制器的电流，以及所有连接的功能模块和在线端子

控制L25：2 A

控制L45：2.6 A

控制L65：3.0 A

控制L75：2.9 A

控制L85：3.0 A

UM和US控制器的电流消耗

总计最大8 A

控制器的功耗（不带连接的I/O和功能模块）

控制L25:8.7 W

控制L45:14 W

控制L65:18 W

控制L75:17 W

控制L85:21 W

工作电压和电流、功耗

控制器必须施加三个工作电压（分段电压US、电源电压ULS和主电压UM）。

确保始终连接接地端子。这可以防止通过I/O信号反向馈送可能触发的故障。

标准含义

DIN EN 60 204-1机械电气设备

DIN EN 61 131-2可编程逻辑控制器设备和测试要求

DIN EN 60 529保护等级（例如外壳和安装空间）

UL 508工业控制设备

力士乐REXROTH控制器订货号和型号：

R911170900 CML65.1-3P-500-NA-NNNN-NW

力士乐REXROTH电源滤波器

R911380993 HNF01.2D-F240-R0094-A-480-NNNN

电源滤波器确保符合EMC限制，并抑制由线路容量引起的泄漏电流。电源滤波器与驱动控制单元最佳匹配，并可根据电流、驱动数量和电机电缆长度进行扩展。与我们的屏蔽电机电缆相结合，您可以实现无故障运行。

产品特性

供给 反馈

连续电流[A] 94

额定电流[A] 94

电源电压（3 AC）[V] 380-480

EMC领域 C2类符合DIN EN 61800-3，扩展频率范围符合EMC-ILA，适用于生产环境

适用范围 6轴，电缆长度最大240米

重量[kg] 17

力士乐REXROTH紧凑型放大器

R911298371 HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN

IndraDrive C (HCS02) 变频器，11.5 A

IndraDrive C（HCS02）转换器覆盖中等功率范围的功率谱。它们有一个用于控制单元的插槽，该插槽具有各种接口，用于连接到自动化环境、编码器系统、安全技术、额外的数字和模拟消息等。

1.5千瓦...11 kW功率范围

12个...70 A电流

200伏...500 V直流电源

2.5倍过载能力

紧凑设计，适用于单轴应用

产品特性

冷却类型

内部空气冷却

电流[A] 11.5

连续电流[A] 4.5

电源电压（1 AC）[V] 200-250

电源电压（3 AC）[V] 200-500

开关频率/输出频率（@4kHz）[Hz] 0-400

标称网络频率[Hz] 50-60

开关频率/输出频率（@8kHz）[Hz] 0-800

开关频率/输出频率（@12kHz）[Hz] 0-1200

开关频率/输出频率（@16kHz）[Hz] 0-1600

输出电压 3 x AC 0。。。主接线电压V

功率（无节流）[kW] 5.

功率（带主油门）[kW] 5.

连续功率（无节流）[kW] 2.1

连续功率（带电源节流）[kW] 2.1

保护等级 IP20

宽度[mm] 65

高度[mm] 251.5

深度[mm] 290

重量[kg] 3

力士乐REXROTH刹车电阻

R911305932 HLR01.1N-0470-N11R7-A-007-NNNN

产品特性

额定功率[kW] 0.47

连续功率[kW] 0.47

中间电路电压 直流700伏

连续制动功率（制动电阻）[kW] 0.47

制动功率（制动电阻））[kW] 56

保护等级 IP20

宽度[mm] 223

高度[mm] 300

深度[mm] 210

重量[kg] 6.01

力士乐REXROTH电源设备

R911297425 HMV01.1E-W0120-A-07-NNNN

产品特性

冷却类型 内部空气冷却

外部控制电压 24 (±5%)

供给 馈入

电源电压（3 AC）[V] 380-480

电源输入连续电流（3 AC）[A] 204

标称网络频率[Hz] 50-60

输出电压 435...710伏直流电

中间电路电压 直流700伏

中间容量[mF] 5.64

连续制动功率（制动电阻）[kW] 2.5

功率（无节流）[kW] 180

制动功率（制动电阻））[kW] 130

功率（带主油门）[kW] 180

连续功率（无节流）[kW] 72.

连续功率（带电源节流）[kW] 120

保护等级 IP20

重量[kg] 32

力士乐伺服电机MKD071B-061-KP1-KN