三菱MR-J4系列

　　MR-J4-A(通用接口）

　　具备标准的脉冲序列指令接口及模拟电压输入指令接口

　　可在位置、速度、转矩控制等各控制模式间进行切换

　　标准支持指令脉冲频率4MPPS

　　MR-J4-B（SSCNET III/H接口)

　　通信速度为150Mbps,通信周期为0.22ms

　　可实现距配线(****总延长距离6400m:站间****100m*64轴)

　　由于使用的光纤电缆与传统SSCNET III/H相同,因此可轻松互换。

　　三菱伺服放大器MR-J4系列

　　MR-J4W3-B/MR-JW2-B（SSCNET III/H接口、多轴一体伺服放大器）

　　不仅继承了MR-J4-B的高性能、多功能及便利性，还可通过1台伺服放大器驱动2台或3台伺服电机。

　　与MR-J4-B相比，MR-J4W2-B节省了25%-30%的安装空间，MR-J4W3-B节省了约30%的安装空间。

　　针对运动控制网络SSCNETⅢ/H的驱动器。可同时驱动2台伺服电机，节省安装空间和接线。标配全闭环控制，可以驱动旋转伺服电机，直线伺服电机。

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HG-KR43B 三菱伺服

HG-KR43B 三菱伺服电机HG-KR43BK带键槽

?前一个： MR-J4-60GF

?后一个： HG-KR43BJ 三菱伺服

HG-KR43BK、HG-KR43B价格，HG-KR43供应商，HG-KR43B与HG-KR43BK区别为HG-KR43BK带键槽，其它一样！MR-J4系列三菱伺服电机HG-KR43现货销售！HG-KR43B小容量/低惯性,额定转速为3000r/min ，最转速为6000r/min。最转矩为额定转矩的350%，实现高旋转领域的高转矩化。

HG-KR43B参数说明：伺服电机、低慣性/小容量、额定转速3000r/min、额定输出容量50W、带电磁制动器

HG-KR43B产品规格详细说明：

 对应的伺服放大器产品型号：

 电源设备容量[kVA](注1)：0.9

 连续特性

   额定输出[W]：400

   额定转矩[N·m](注3)：1.3

 最转矩[N·m]：4.5

 额定转速 [r/min]： 3000

 最转速 [r/min]： 6000

 瞬时容许转速 [r/min]： 6900

 连续额定转矩时的功率

   标准[kW/s]： 43.7

   带电磁制动器[kW/s]：41.3

 额定电流 [A]：2.6

 最电流 [A]：9.1

 再生制动频率(注2)：

   MR-J4- [次/分] ：268

   MR-J4W_- [次/分]：268

 惯量J

   标准[*10的-4次方 kg·m平方]：0.371

   带电磁制动器[*10的-4次方 kg·m平方]：0.393

负载惯量比(注1)：25倍以下

 速度·位置编码器：绝

对位置·增量共用22bit编码器(伺服电机每转的分辨率：4194304Pulses/rev)

 油封：无油 封带油封 封带油封 封带油封 封带油封

 耐热级别：130(B)

 构造：全闭自冷(保护等级：IP65)(注2)

 轴的容许负载(注5)

    L [mm]： 30