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伺服系统通常包括伺服控制器、检测装置、伺服电机、控制器等部分组成。
（1）伺服控制器
伺服控制器是自动控制系统的重要组成部分，它的主要作用是将输入信号转换成电动机驱动时所需要的脉冲信号，以实现输出信号的控制，如位置控制，速度控制，力度控制等。
（2）检测装置
检测装置是用来检测伺服控制系统实际运行的参数，如实际位置、速度、力度等。它主要有光电开关，振动开关，绝缘电阻、光栅、潜热开关、转速检测器等。
(3)伺服电机
伺服电机是根据伺服控制器输出的控制信号驱动的，它是自动控制系统的重要执行部件。根据其结构及性能的不同，伺服电机可以分为永磁伺服电机、磁悬浮伺服电机、磁悬浮位置伺服电机、磁悬浮位置和速度伺服电机、惯性伺服电机以及伺服步进电机等。
（4）控制器
控制器是伺服系统的核心部分，它的主要作用是将信号检测装置检测到的实际运行参数和控制信号进行比较和调整，如果发现差异，就通过适当的控制算法将其调整到设定的目标参数，从而达到最佳运行效果。\

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